1. 吊鉤式拋丸清理機(jī)該設(shè)備采用4臺(tái)Q034型拋丸器，拋丸機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表6所示。

表6  Q034拋丸清理機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
2. MP815型吊掛式拋丸強(qiáng)化清理機(jī)：
  單鉤承重800kg，工件最大尺寸為φ800mm（直徑）×1500mm（高），拋丸器直徑是350mm，最大拋丸量為2×10 400kg，電動(dòng)機(jī)功率是2×11kW，轉(zhuǎn)速為2960r/min。可通過變頻調(diào)速對齒輪進(jìn)行強(qiáng)化噴丸處理。
3. 先進(jìn)的齒輪用數(shù)控噴丸機(jī)：
  齒輪數(shù)控噴丸機(jī)是實(shí)現(xiàn)高精度強(qiáng)化的專用機(jī)械，有數(shù)控機(jī)械手噴丸機(jī)和數(shù)控機(jī)器人噴丸機(jī)。
（1）數(shù)控噴丸機(jī)的主要構(gòu)成  由噴丸室體、噴槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)、工件運(yùn)行機(jī)構(gòu)、彈丸回收機(jī)構(gòu)、彈丸分離機(jī)構(gòu)、噴丸機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。
（2）齒輪數(shù)控噴丸機(jī)的控制部分  主要包括：
①噴槍運(yùn)動(dòng)控制，通過數(shù)控機(jī)械手或機(jī)器人控制噴槍運(yùn)行，使其在噴丸過程中按指定要求執(zhí)行運(yùn)動(dòng)過程。因此，要求高的定位與重復(fù)定位精度。
②工件運(yùn)動(dòng)控制，是指工件在噴丸過程中旋轉(zhuǎn)、位移等運(yùn)動(dòng)的控制。
③噴丸壓力控制，噴丸壓力的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±2%以內(nèi)。
④彈丸流量控制，彈丸流量的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±5%以內(nèi)。
⑤彈丸的自動(dòng)回收與分離，噴丸灑落的彈丸被自動(dòng)回收。回收的彈丸經(jīng)過丸粉分離、尺寸分選、形狀分選三級分選，循環(huán)使用。
⑥自動(dòng)噴丸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加丸、連續(xù)噴丸功能。
⑦控制軟件，程序儲(chǔ)存/調(diào)用；系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視；噴丸飽和曲線自動(dòng)生成；系統(tǒng)故障報(bào)警顯示；易損件工作顯示等。
⑧環(huán)保，噪聲指標(biāo)；粉塵排放指標(biāo)。