履帶通過式打砂清理機是一種用于清理工程機械表面的設備，其設計原理基于履帶通過式清洗的工作方式。

該清理機采用履帶通過式設計，即履帶帶動清理機在被清理物體表移動。這種設計使得清理機能夠在表面上快速移動，覆蓋更大的面積，提高清理效率。

該清理機利用打砂原理進行清理。打砂是通過噴射速流動的砂粒來清理物體表面的一種方法。清理機內部配有噴砂裝置，砂粒經過高壓噴嘴噴射到被清理物體表面，高速運動的砂粒可以沖刷和磨擦表的污垢、涂層等，達到清潔效果。

該清理機還配備了吸塵裝置，用于收集清理過程中產生的粉塵和雜質。吸塵裝置通過負壓原理將產的粉塵和雜質吸入清理機內部的收集裝置中，避免污染環境和影響操作人員的健康。

在操作方面，清理機的履帶和噴砂裝置可以進行調整和控制，適應不同類型的表面和清理要求。例如，可以調整履帶的速度和方向，使清理機在不同場地和角度下工作；可以調整噴砂裝置的出砂量和噴砂角度，以滿不同污垢和涂層的清理需求。

最后，清理機的設計也考慮了安全性和穩定性。清理機配備了防護罩和安全開關，防止操作人員接觸到噴砂裝置履帶等危險部件；清理機的底盤設計穩定，能夠在不平坦的地面上保持平衡，減少意外情況的發生。

履帶通過式打砂清理機的設計原基于履帶通過式清洗和打砂原理，通過噴射高速流動的砂粒對物體表面進行沖刷和磨擦，配備吸塵裝置收集產生的粉塵和雜質，同時考慮安全性和穩定性素。