履帶式拋丸機在清理時由輥道輸送系統將無縫管送入拋丸清理室，依次啟動分離器、提升機、螺旋輸送器及拋丸器等，工件邊行走邊進行拋丸清理，工件拋丸清理完畢后由輥道系統依次送出清理室、后密封室，另根據不同產品的規格采用光電檢測系統，可實現測寬測高，為高質量的拋丸強化和操作安全提供了幫助。然后工件進行卸、上件，對工件進行較為靈活的拋丸處理，采用自動拋丸作業方式，高效、高質量的完成工件的表面處理。

    履帶式拋丸機工作時，拋丸速度可達到110m/s的速度，連續高速擊打工件，在工件表面產生壓應力的同時，還可以將表面材料晶相組織中的殘余奧氏體轉化為馬氏體，從而增加表面硬度，提到抗疲勞性能，延緩了零部件因疲勞造成的斷裂，延長零部件的安全使用壽命。一般情況下，選用的鋼丸的直徑應小于零部件過渡區的圓角半徑，表面清潔度達到面清潔度達到Sa2.5--3.0級標準，確保鋼丸的大小均勻度才能達到穩定的拋丸強化效果及提高表面附著力。